滚珠丝杆副根据滚珠循回器的结构不同，可以分为内循环滚珠丝杠和外循环滚珠丝杠两种；按预加载荷形式分为单螺母无预紧、单螺母变导程预紧、单螺母加钢球预紧、双螺母垫片预紧、双螺母齿差预紧、双螺母螺纹预紧等六种。
滚珠丝杠的支承和支承轴承的配合
(1)支承方式若螺母座、丝杠的轴承及其支架等的刚度不足，将严重影响滚珠丝杠的传动刚度。因此螺母座应有加强肋，以减少受力后的变形，螺母与床身的接触面积应大一些，其联接螺钉的刚度也应较高，定位销要紧密配合，不能松动。
(2)支承轴承的配合公差
在现代高速度、高精度数控机床中，合理选择滚珠丝杆两端支承轴承的配合公差，不仅可以保证支承轴承孔与螺母座孔彼此间的同轴度要求，更为重要的是能提高滚珠丝杠支承部分的接触刚度和使用寿命。
